Складское транспортное оборудование

Складская техника: автопогрузчики, штабелеры, тележки, стеллажи.

Архив за января 21, 2008

Программа манипулятора

Манипулятор можно запрограммировать различными способами. Для программирования используется либо метод "непрерывной траектории" либо метод "координатного" кодирования. Чтобы лучше понять эти методы, необходимо ознакомиться с устройством манипулятора. Манипулятор состою из стойки или основания, на котором крепится механизм; цапфы, вокруг которой механизм может поворачиваться; руки, которая может телескопически »»»

д