Складское транспортное оборудование

Рассматривая возможности применения промышленных роботов, недостаточно подготовить только экономическое обоснование, включающее расчеты эффективности капитальных вложений, хотя такое обоснование необходимо во всех случаях капитальных затрат. Существенной предпосылкой успешной реализации проекта и достижения целей роботизации являются создание в коллективе предприятия на всех уровнях благоприятной обстановки для внедрения манипуляторов. »»»

Хотя кибернетическая антропометрическая машинная система (КАМС) не является манипулятором в строгом смысле слова, она заслуживает упоминания, поскольку выполняет сложные функции. КАМС, или кран манипулятор, как ее еще называют, служит для усиления двигательных функций человека посредством электрических, гидравлических и механических сервоустройств. »»»

Ориентация детали перед захватом ее манипулятором. Почти все промышленные манипуляторы, поступающие сейчас на рынок сбыта, относятся к манипуляторам второго поколения. Это манипуляторы со сменной программой, которые легко могут быть перепрограммированы для выполнения довольно сложных задач, обеспечивающих достаточно надежное позиционирование. »»»

В данном контексте термин "параметры" используется в широком смысле и обозначает ряд переменных величин, учитываемых при выборе промышленных манипуляторов для конкретного применения.
Опыт показывает, что во всех случаях применения промышленных манипуляторов приходится учитывать следующие переменные. »»»

Рабочим органом манипулятора в промышленных применениях выступает "кисть", или схват манипулятора. Фирмы-изготовители манипуляторов проявляют особую изобретательность в создании органов захвата, поскольку именно они интересуют заказчика в первую очередь. Для успешного внедрения манипулятора конструкция схвата имеет чрезвычайно большое значение. Усилие или давление, развиваемое грузозахватным устройством, необходимо контролировать и регулировать в зависимости от хрупкости перемещаемого предмета. »»»

Манипулятор можно запрограммировать различными способами. Для программирования используется либо метод "непрерывной траектории" либо метод "координатного" кодирования. Чтобы лучше понять эти методы, необходимо ознакомиться с устройством манипулятора. Манипулятор состою из стойки или основания, на котором крепится механизм; цапфы, вокруг которой механизм может поворачиваться; руки, которая может телескопически »»»

Термин "робот" подразумевает машину, выполняющую действия, подобные действиям человека при осуществлении им трудовой функции — именно так определяли роботы некоторые профсоюзные организации в прошлом. Вот почему фирмы-изготовители попытались заменить этот термин и ввели термин "механические манипуляторы". Если на предприятии сложилось правильное отношение к роботам, то нет причин избегать термина "промышленный робот". »»»

Имитационное моделирование получает все большее распространение, поскольку не требует глубоких знаний математики. В то же время, это чрезвычайно сложная дисциплина, требующая профессионального подхода.
Несмотря на то что имитационное моделирование является мощным и широко распространенным методом решения задач на ЭВМ, необходимо представлять его недостатки, прежде чем рассматривать вопрос о его применении. »»»