Складское транспортное оборудование

Складская техника: автопогрузчики, штабелеры, тележки, стеллажи.

Архив за января, 2008

Внедрение манипуляторов

Рассматривая возможности применения промышленных роботов, недостаточно подготовить только экономическое обоснование, включающее расчеты эффективности капитальных вложений, хотя такое обоснование необходимо во всех случаях капитальных затрат. Существенной предпосылкой успешной реализации проекта и достижения целей роботизации являются создание в коллективе предприятия на всех уровнях благоприятной обстановки для внедрения манипуляторов. »»»

Кран манипулятор

Хотя кибернетическая антропометрическая машинная система (КАМС) не является манипулятором в строгом смысле слова, она заслуживает упоминания, поскольку выполняет сложные функции. КАМС, или кран манипулятор, как ее еще называют, служит для усиления двигательных функций человека посредством электрических, гидравлических и механических сервоустройств. »»»

Промышленный манипулятор

Ориентация детали перед захватом ее манипулятором. Почти все промышленные манипуляторы, поступающие сейчас на рынок сбыта, относятся к манипуляторам второго поколения. Это манипуляторы со сменной программой, которые легко могут быть перепрограммированы для выполнения довольно сложных задач, обеспечивающих достаточно надежное позиционирование. »»»

Параметры манипуляторов

В данном контексте термин "параметры" используется в широком смысле и обозначает ряд переменных величин, учитываемых при выборе промышленных манипуляторов для конкретного применения.
Опыт показывает, что во всех случаях применения промышленных манипуляторов приходится учитывать следующие переменные. »»»

Схваты манипулятора

Рабочим органом манипулятора в промышленных применениях выступает "кисть", или схват манипулятора. Фирмы-изготовители манипуляторов проявляют особую изобретательность в создании органов захвата, поскольку именно они интересуют заказчика в первую очередь. Для успешного внедрения манипулятора конструкция схвата имеет чрезвычайно большое значение. Усилие или давление, развиваемое грузозахватным устройством, необходимо контролировать и регулировать в зависимости от хрупкости перемещаемого предмета. »»»

Программа манипулятора

Манипулятор можно запрограммировать различными способами. Для программирования используется либо метод "непрерывной траектории" либо метод "координатного" кодирования. Чтобы лучше понять эти методы, необходимо ознакомиться с устройством манипулятора. Манипулятор состою из стойки или основания, на котором крепится механизм; цапфы, вокруг которой механизм может поворачиваться; руки, которая может телескопически »»»

Промышленный робот

Термин "робот" подразумевает машину, выполняющую действия, подобные действиям человека при осуществлении им трудовой функции — именно так определяли роботы некоторые профсоюзные организации в прошлом. Вот почему фирмы-изготовители попытались заменить этот термин и ввели термин "механические манипуляторы". Если на предприятии сложилось правильное отношение к роботам, то нет причин избегать термина "промышленный робот". »»»

Методы сортировки

Применяя системный метод к решению проблем сортировки необходимо последовательно выполнить следующие этапы работ.
1. Определение целей. Раскройте проблему таким образом, чтобы цели проектирования были четко определены. Следует добиваться максимально точных формулировок целей. Формулирование целей позволяет »»»

Система сортировки

Как уже неоднократно отмечалось, организация Складских транспортных погрузочно-разгрузочных работ должна строиться на принципах системного подхода. Рассматривая процессы сортировки грузов, следует прежде всего определить круг проблем, связанных с сортировкой, затем исследовать цепь взаимосвязанных операций, с тем чтобы свести к минимуму затраты предприятия на Складские транспортные погрузочно-разгрузочные работы. »»»

Управляющие запоминающие устройства

За последние 15-20 лет процессы сортировки грузов были значительно усовершенствованы. Скорость сортировки возросла до 6000 -12 000 единиц в 1 ч или 100 - 200 единиц в минуту. Цифры, безусловно, впечатляющие.
Рост производительности труда, достигаемый при высокоскоростной сортировке, позволяет быстро окупить капитальные затраты на оборудование. »»»

д