Складское транспортное оборудование

Складская техника: автопогрузчики, штабелеры, тележки, стеллажи.

Расчет пневматики

Простую пневматическую установку можно сравнить в некотором роде с единственным колесом, которое только тогда удерживает груз, когда он располагается точно над центром тяжести колеса. Можно соединить вместе две воздушных подушки, но тогда важно, чтобы центр тяжести груза находился на прямой, соединяющей геометрические центры обеих установок.
Для того чтобы обеспечить устойчивость груза, применяют три и более воздушных подушек.
Можно в дополнение к воздушным подушкам использовать роликовые опоры. Например, одна воздушная подушка поднимает груз, а роликовые опоры, прикрепленные с каждой стороны груза, обеспечивают его устойчивость. Однако чаще всего применяют три и более подушек, соединенных вместе. Такая конструкция обеспечивает стабильное положение груза и его перемещение в условиях отсутствия трения. Когда поднимают очень крупные грузы, то число воздушных подушек может доходить до 10 или даже 20. Таким образом, если каждая установка способна перемещать груз массой 10000 фунтов (4,5 т), то их общая грузоподъемность составит 100 000 или 200 000 фунтов (соответственно 45 и 90 т).
Центр тяжести груза должен находиться как можно ближе к центру тяжести комбинированной установки. Подъемная сила. Подъемная сила, развиваемая установкой, зависит от площади воздушных подушек, а утечка воздуха из-под установки определяется ее периметром (периметр равен сумме длин окружностей или эллипсов в зоне контакта подушек и пола). Поэтому целесообразно использовать небольшое число подушек, но с большей площадью опоры, с тем чтобы обеспечить необходимую грузоподъемность установки. Размер и количество установок. Размер и число воздушных подушек, необходимых для наиболее эффективного выполнения операций по подъему и перемещению груза, определяются также рядом других факторов: имеющейся свободной площадью, давлением воздуха в магистрали, поверхностью пола, стоимостью работ.
На полу с очень гладкой поверхностью давление воздуха в установке доводят до 20 — 30 фунтов на кв. дюйм (1,41 - 2,12 кг/см2). Для грубых опорных поверхностей применяют меньшее давление. Размеры установки при этом увеличиваются, с тем чтобы обеспечить приемлемые нормы расхода воздуха. Наилучших результатов достигают при малом рабочем давлении воздуха.
Таким образом, когда потребление сжатого воздуха ограничено, целесообразно использовать большие по размерам установки.
Выбор размеров воздушных подушек может также зависеть от давления воздуха, подаваемого компрессором. Так, в нашем примере для подъема груза массой 6000 фунтов (2,7 т), суммарная площадь отпечатка составит 9000 кв. дюймов (1,29 м2) , если компрессор создает давление 3 фунта на кв. дюйм (0,21 кг/см2).
Форма установки. Форма воздушных подушек имеет важное значение. Круглые подушки предпочтительнее, чем овальные, так как расход воздуха на единицу площади отпечатка у них минимальный. Однако в тех случаях, когда груз перемещается на ограниченной производственной площади, часто используются овальные по форме подушки.

д